[实用新型]一种大件冲床机械手有效
| 申请号： | 201720249725.3 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206747446U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵世光;孙明毅;王宜虎 | 申请（专利权）人： | 青岛立得自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/24;B21D43/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266555 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大件冲床机械手，其由料架、三轴移载机械手和吸附装置组成；料架设置在冲床左边；三轴移载机械手设置在料架和冲床的前面；三轴移载机械手固接吸附装置；吸附装置由第一吸附装置和第二吸附装置组成，第一吸附装置位于料架的前方，第二吸附装置位于冲床的前方；料架设有第一工位和第二工位，第一工位下方连接左右运动油缸，第二工位下方设有升降装置和前后运动气缸，升降装置的上方设有磁力分张器。本实用新型具有1.结构稳固、三轴移载机械手运行平稳、安装方便。2.人工费用低在设备运行过程中，现场只需配备一名工人即可。3.维修容易，成本低。由于采用标准件，加工采购方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大件 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
一种大件冲床机械手，其特征在于：其由料架、三轴移载机械手和吸附装置组成；所述料架设置在冲床左边；所述三轴移载机械手设置在所述料架和所述冲床的前面；所述三轴移载机械手固接所述吸附装置；所述吸附装置由第一吸附装置和第二吸附装置组成，第一吸附装置位于料架的前方，第二吸附装置位于冲床的前方；所述料架设有第一工位和第二工位，第一工位下方连接左右运动油缸，第二工位下方设有升降装置和前后运动气缸，升降装置的上方设有磁力分张器。
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