[实用新型]一种内置电缆型的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种内置电缆型的机械臂，其结构包括装配头、装配控制头、机械臂一、活动控制头一、活动接板一、机械臂二、活动控制头二、活动接板二、主接头、活动连接座、电缆线，装配头与装配控制头固定连接，装配控制头与机械臂一活动连接，机械臂一与活动控制头一固定连接，活动控制头一通过活动接板一与机械臂二连接，活动控制头二通过活动接板二与主接头连接，主接头与活动连接座活动连接，活动连接座与电缆线相连接，本实用新型的有益效果本装置通过设有带电缆槽孔的防护接头的活动接板一和活动接板二，使控制电缆完全隐藏与机械臂内，更好的防止控制电缆受外界因数导致损坏，保证机械臂的使用安全。

主权项

一种内置电缆型的机械臂，其特征在于：其结构包括装配头(1)、装配控制头(2)、机械臂一(3)、活动控制头一(4)、活动接板一(5)、机械臂二(6)、活动控制头二(7)、活动接板二(8)、主接头(9)、活动连接座(10)、电缆线(11)，所述装配头(1)与装配控制头(2)固定连接，所述装配控制头(2)与机械臂一(3)活动连接，所述机械臂一(3)与活动控制头一(4)固定连接，所述活动控制头一(4)通过活动接板一(5)与机械臂二(6)连接，所述机械臂二(6)与活动控制头二(7)固定连接，所述活动控制头二(7)通过活动接板二(8)与主接头(9)连接，所述主接头(9)与活动连接座(10)活动连接，所述活动连接座(10)与电缆线(11)相连接，所述活动接板一(5)包括连接板体(501)、电缆槽孔(502)、防护接头(503)，所述连接板体(501)与防护接头(503)固定连接，所述电缆槽孔(502)设于防护接头(503)上。