[实用新型]一种全方位机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种全方位机械手臂，包括主体，主体的底部设有底座，底座的顶部设有支撑架底座，支撑架底座的顶部设有支撑架，支撑架的一端设有第一横杆，第一横杆的一端设有旋转气缸，旋转气缸的一侧设有第一指节驱动电机，第一指节驱动电机的一侧设有机械手掌，机械手掌的一侧设有第一指节，第一指节的一侧设有第二指节驱动电机，第二指节驱动电机的一侧设有角度传感器，角度传感器的一侧设有第二指节，本实用新型结构新颖、使用成本低、结构简单，安装加工方便，设有第一横杆和第二横杆，基本实现了全方位抓取，有利于实现夹取简单物品的作用，也对于一些高危工作，可以进行细腻的操作，解决了手工操作的不安全因素。

主权项

一种全方位机械手臂，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的底部设有底座(5)，所述底座(5)的顶部设有支撑架底座(8)，所述支撑架底座(8)的顶部设有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一端设有第一横杆(3)，所述第一横杆(3)的一端设有旋转气缸(18)，所述旋转气缸(18)的一侧设有第一指节驱动电机(17)，所述第一指节驱动电机(17)的一侧设有机械手掌(16)，所述机械手掌(16)的一侧设有第一指节(12)，所述第一指节(12)的一侧设有第二指节驱动电机(13)，所述第二指节驱动电机(13)的一侧设有角度传感器(14)，所述角度传感器(14)的一侧设有第二指节(15)，所述第一横杆(3)的一侧设有第一滑动器(19)，所述第一滑动器(19)的底部设有第二滑动器(20)，所述第一横杆(3)的底部设有第二横杆(4)，所述第二横杆(4)的一端设有夹杆(11)，所述夹杆(11)的底部设有夹板(10)。