[实用新型]一种用于PCB板的上下料装置有效
| 申请号： | 201720250754.1 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206871989U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 江进利 | 申请（专利权）人： | 昆山东威电镀设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215335 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于PCB板的上下料装置，属于电镀生产线输送技术领域，该装置包括设置于同一平面的至少两个勾爪，以及驱动勾爪相向或相背移动待抓取的PCB板的重心能够落在至少两个勾爪围成的几何图形内。比如，两个勾爪组成的几何图形为一条直线，则PCB板的重心落在该直线上；三个勾爪组成的几何图形为三角形，则PCB板的重心落在该三角形内。因PCB板的重心落在至少两个勾爪围成的几何图形内，相对于现有技术，勾爪只要对PCB板有向上的支撑力，就能够稳定地夹持输送PCB板，使得PCB板不会因为重力作用而脱落。夹持PCB板时，至少两个勾爪能够较快地夹取PCB板，也不会出现单向推动PCB的情况。同样，可以较为平稳地放置PCB板，避免PCB板放置时因倾斜而受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种用于PCB板的上下料装置，其特征在于，包括：勾爪(40)，至少两个，设置于同一平面，待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内；勾爪驱动机构，驱动所述至少两个勾爪(40)相向或者是相背移动以抓取或松开PCB板。
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