[实用新型]一种检重式码垛机械手

摘要

本实用新型公开了一种检重式码垛机械手，包括导轨、底座、短臂、短臂回转支承、小臂、第一平衡拉杆、控制芯片、大臂回转支承、大臂、长臂、V型架、第二平横拉杆、手腕、称重传感器和抓手，导轨的顶部设有底座，底座的内部设有控制芯片，底座的顶部连接腰部旋转部件，腰部旋转部件的顶部设有短臂回转支承，短臂回转支承的内部设有大臂回转支承，短臂回转支承的一侧连接短臂，大臂回转支承的一侧连接大臂，短臂通过旋转连接部件连接小臂，小臂和大臂的顶部均通过旋转连接部件连接长臂，长臂连接手腕，手腕的内部设有称重传感器，手腕的底部设有抓手。该装置在码垛的同时，可检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除。

主权项

一种检重式码垛机械手，包括导轨(1)、底座(2)、腰部旋转部件(3)、氮气缓冲部件(4)、短臂(5)、短臂回转支承(6)、小臂(7)、第一平衡拉杆(8)、控制芯片(9)、大臂回转支承(10)、大臂(11)、长臂(12)、V型架(13)、第二平横拉杆(14)、手腕(15)、称重传感器(16)和抓手(17)，其特征在于，所述导轨(1)的顶部活动设有所述底座(2)，所述底座(2)的内部设有所述控制芯片(9)，所述底座(2)的顶部连接所述腰部旋转部件(3)，所述腰部旋转部件(3)的顶部设有所述短臂回转支承(6)，所述短臂回转支承(6)的内部设有所述大臂回转支承(10)，所述短臂回转支承(6)的一侧连接所述短臂(5)，所述大臂回转支承(10)的一侧连接所述大臂(11)，所述短臂(5)通过旋转连接部件连接所述小臂(7)，所述小臂(7)和所述大臂(11)的顶部均通过旋转连接部件连接所述长臂(12)，所述长臂(12)连接所述手腕(15)，所述手腕(15)的内部设有所述称重传感器(16)，所述手腕(15)的底部设有所述抓手(17)。