[实用新型]一种用于PCB板输送的夹取装置有效
| 申请号： | 201720251973.1 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206645537U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 江进利 | 申请（专利权）人： | 昆山东威电镀设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215335 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的用于PCB板输送的夹取装置，属于PCB生产线输送技术领域，夹取装置包括固定组件、勾爪和驱动机构，所述勾爪具有根部、勾部以及位于根部和勾部之间并通过第一枢接轴与固定组件枢接的旋转中心，驱动机构连接于根部上，驱使勾爪绕旋转中心转动，勾部抓取或松开PCB板。相对于现有技术，本实用新型的夹取装置，由驱动机构直接连接勾爪并驱使其转动，而不需要设置导轨和滑块装置，也就不会因为异物落入导轨而导致勾爪不能移动，也就是说，本实用新型的夹取装置，具有更高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcb 输送 装置 | ||
【主权项】：
一种用于PCB板输送的夹取装置，其特征在于，包括：固定组件(10)；勾爪(20)，具有根部(21)、勾部(22)，以及位于根部(21)和勾部(22)之间并通过第一枢接轴与所述固定组件(10)枢接的旋转中心(23)；驱动机构，与所述根部(21)连接，驱使所述勾爪(20)绕其旋转中心(23)转动以抓取或松开PCB板。
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