[实用新型]用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置

摘要

本实用新型揭示了用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，包括夹爪排序组件、钻体定位组件和驱动组件；所述夹爪排序组件包括夹爪外径控制块，所述夹爪外径控制块开设有与所述夹爪相对应的通孔，所述钻体定位组件包括夹爪预装导入块，所述夹爪预装导入块下方放置有与其对应扣合的钻体，所述夹爪预装导入块开设有与所述夹爪相对应的斜孔，所述钻体内设有若干与所述斜孔对应同轴的孔位，所述驱动组件包括夹爪预装组件和夹爪压入组件，所述夹爪预装组件设有夹持件，所述夹爪压入组件设有仿形件，所述夹持件将所述通孔内的所述夹爪夹持至所述斜孔内预装，所述仿形件将所述夹爪压实入所述孔位。本实用新型整体实现夹爪定向定位的自动化装配。

主权项

用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：包括夹爪排序组件、钻体定位组件、以及驱动组件；所述夹爪排序组件包括与待装配钻体内的夹爪倾斜角度相同的顶出组件，所述顶出组件包括夹爪外径控制块，所述夹爪外径控制块开设有与所述夹爪相对应的通孔，所述钻体定位组件包括夹爪预装导入块，所述夹爪预装导入块下方放置有与其对应扣合的钻体，所述夹爪预装导入块开设有与所述夹爪相对应的斜孔，所述钻体内设有若干与所述斜孔对应同轴的孔位，所述驱动组件包括驱动装置、连接所述驱动装置的夹爪预装组件和夹爪压入组件，所述夹爪预装组件包括设于安装板上并沿其倾斜滑动的上下滑块，所述上下滑块底部设有夹持件，所述夹爪压入组件包括设于所述安装板上并沿其倾斜滑动的导向板，所述导向板底部设有仿形件，所述夹持件将所述通孔内的所述夹爪夹持至所述斜孔内预装，所述仿形件将所述夹爪压实入所述孔位。