[实用新型]一种数控设备智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控设备智能机械手，其结构包括机械手、升降杆、滑轨、声光报警器、机架、数控装置、工作台、底座、底脚，机械手与升降杆固定连接，升降杆与滑轨活动连接，滑轨与机架固定连接，机架与声光报警器固定连接，机架与工作台固定连接，工作台与底座固定连接，底座与底脚固定连接，机械手由气缸、支撑架、活动板、固定螺栓、手爪、防滑垫组成，气缸与活动板固定连接，活动板与支撑架活动连接，支撑架通过固定螺栓与手爪固定连接，手爪与防滑垫固定连接，本实用新型不仅能够夹紧表面平滑的工件，还能夹紧异形或凹凸不平的工件，使用范围更广。

主权项

一种数控设备智能机械手，其特征在于：其结构包括机械手（1）、升降杆（2）、滑轨（3）、声光报警器（4）、机架（5）、数控装置（6）、工作台（7）、底座（8）、底脚（9），所述机械手（1）与升降杆（2）固定连接，所述升降杆（2）与滑轨（3）活动连接，所述滑轨（3）与机架（5）固定连接，所述机架（5）与声光报警器（4）固定连接，所述机架（5）与工作台（7）固定连接，所述工作台（7）与底座（8）固定连接，所述底座（8）与底脚（9）固定连接，所述机械手（1）由气缸（101）、支撑架（102）、活动板（103）、固定螺栓（104）、手爪（105）、防滑垫（106）组成，所述气缸（101）与活动板（103）固定连接，所述活动板（103）与支撑架（102）活动连接，所述支撑架（102）通过固定螺栓（104）与手爪（105）固定连接，所述手爪（105）与防滑垫（106）固定连接。