[实用新型]一种教室自动清扫机器人

摘要

本实用新型涉及一种教室自动清扫机器人,包括底板，底板的前后两端均为向外凸出结构，底板的中部安装有移动机构，移动机构上端安装有升降旋转机构，升降旋转机构前端设置有限位支链，升降旋转机构的两端对称设置有两个夹持机构，底板的中部设置有除尘机构，底板下端的前侧安装有进给清扫机构，底板下端的后侧安装有收集机构，底板的下端还设置有驱动机构。本实用新型可以解决现有教室卫生清扫过程中需要人工将课桌抽屉内的垃圾清扫出来，需要将椅子摆放到课桌上在对地面进行清扫，劳动强度大、操作复杂、清扫效率低等难题，可以实现自动清扫教室的功能，无需人工操作，且具有操作简单、清扫效率高等优点。

主权项

一种教室自动清扫机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的前后两端均为向外凸出结构，底板(1)的中部安装有移动机构(2)，移动机构(2)上端安装有升降旋转机构(3)，升降旋转机构(3)前端设置有限位支链(4)，升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5)，底板(1)的中部设置有除尘机构(6)，底板(1)下端的前侧安装有进给清扫机构(7)，底板(1)下端的后侧安装有收集机构(8)，底板(1)的下端还设置有驱动机构(9)；所述升降旋转机构(3)包括安装在移动机构(2)上呈倒U型结构的支撑架(31)，支撑架(31)的下端对称安装有两个一号滑块(312)，两个一号滑块(312)安装在底板(1)上，支撑架(31)的左右两侧对称安装有两块立板(33)，两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34)，辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35)，辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36)，支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37)，升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上，支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39)，两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上，位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310)，横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311)，横板(38)下端左右两侧对称设置有两个夹持机构(5)；所述进给清扫机构(7)包括安装在底板(1)下端中部的T型槽(71)，T型槽(71)通过滑动配合方式与呈工字型结构的移动架(72)相连，移动架(72)左右两端的内侧对称安装有两个移动支链(73)，移动架(72)左右两端的外侧对称安装有两个调节支链(74)，两个调节支链(74)上安装有固定架(75)，固定架(75)右端的外壁上通过电机座安装有清扫电机(76)，清扫电机(76)的输出轴通过轴承安装在固定架(75)上，清扫电机(76)输出轴的左侧通过连轴器与清扫辊(77)相连，清扫辊(77)的左端通过轴承安装在固定架(75)左端的内壁上，清扫辊(77)上从左向右均匀设置有清扫毛刷(78)，固定架(75)的前端安装有呈向下倾斜结构的遮挡板(79)。