[实用新型]车辆复合制动系统与车辆

摘要

本实用新型提供一种车辆复合制动系统，具有踏板力反馈电机，用作制动踏板制动感觉反馈机构，具有第一转轴；增压电机，用作制动增压机构，具有第二转轴；运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；制动系统ECU，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述踏板力反馈电机和增压电机的运行；耦合器，包括连接至踏板力反馈电机的转轴的第一旋转体；连接至增压电机的转轴的第二旋转体；第一旋转体与第二旋转体在踏板力反馈电机和/或增压电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；空隙可籍由踏板力反馈电机和/或增压电机的运转状态调整。本实用新型的复合制动系统的可靠性高，稳定性好。

主权项

一种车辆复合制动系统，其特征在于，包括：制动踏板；连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；踏板力反馈电机，被设置作为踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；增压电机，被设置作为制动增压机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于制动增压机构产生的推力而产生液压输出；制动系统ECU，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述踏板力反馈电机和增压电机的运行；增压电机和踏板力反馈电机均为旋转电机；其中，在踏板力反馈电机与增压电机之间还设置有一耦合器，该耦合器具有第一工作状态以及第二工作状态，在所述第一工作状态下，所述踏板力反馈电机和增压电机独立运行，在所述第二工作状态下，所述踏板力反馈电机提供辅助扭矩给增压电机。