[实用新型]一种竞赛机器人

摘要

本实用新型提供了自动化控制技术领域内的一种竞赛机器人，包括机架和旋转驱动机构一，机架后部和前部分别设有可转动的旋转驱动机构二和旋转驱动机构三，旋转驱动机构二和旋转驱动机构三可带动机架向前移动；旋转驱动机构二包括转轴，转轴上连接有从动齿轮，转轴的转动可驱动旋转驱动机构二滚动，旋转驱动机构一可驱动从动齿轮转动；机架上连接有控制器，控制器控制旋转驱动机构二和旋转驱动机构三的转动，旋转驱动机构二的转轴上连接有转速传感器，转速传感器将转轴的转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号控制旋转驱动机构二和旋转驱动机构三的动作；本实用新型的结构简单，机器人的行走距离长。

主权项

一种竞赛机器人，其特征在于，包括机架和旋转驱动机构一，所述机架后部和前部分别设有可转动的旋转驱动机构二和旋转驱动机构三，所述旋转驱动机构二和旋转驱动机构三可带动机架向前移动；所述旋转驱动机构二包括转轴，所述转轴上连接有从动齿轮，所述转轴的转动可驱动旋转驱动机构二滚动，所述旋转驱动机构一可驱动从动齿轮转动；所述机架上连接有控制器，所述控制器控制旋转驱动机构二和旋转驱动机构三的转动，所述旋转驱动机构二的转轴上连接有转速传感器，所述转速传感器将转轴的转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号控制旋转驱动机构二和旋转驱动机构三的动作。