[实用新型]一种具有转动机构的服务型机器人有效
| 申请号： | 201720255393.X | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206605500U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 袁迟 | 申请（专利权）人： | 江苏红石信息系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有转动机构的服务型机器人，包括头部、躯体和转动机构，其中转动机构包括安装座、第一电机、第一旋转轴，第一电机驱动第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转；还包括与第一旋转轴的轴线方向垂直的第二旋转轴，第二电机驱动第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转；还包括转动连接部，该转动连接部与第一旋转轴固定连接，第二旋转轴的一端与转动连接部可相对转动连接，第二旋转轴的另一端与头部固定连接。本实用新型利用第一电机和第二电机可以分别控制头部相对于躯体上下转动或左右转动，从而提高了服务型机器人的灵活性，提高了与人的互动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 转动 机构 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有转动机构的服务型机器人，包括头部、躯体和转动机构，其特征在于：所述转动机构包括安装座，所述安装座连接所述躯体；包括第一电机，所述第一电机位于所述安装座上；包括第一旋转轴，所述第一电机驱动所述第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转；包括第二旋转轴，所述第二旋转轴的轴线方向与所述第一旋转轴的轴线方向垂直；包括第二电机，所述第二电机驱动所述第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转；包括转动连接部，所述转动连接部与所述第一旋转轴固定连接，所述第二旋转轴的一端与所述转动连接部可相对转动连接，所述第二旋转轴的另一端与所述头部固定连接。
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