[实用新型]一种用于固定翼机翼双倾转机构

摘要

本实用新型公开了一种用于固定翼机翼双倾转机构，属于飞行器机械技术领域。所述的双倾转机构分别通过控制外侧机翼和内侧机翼转动调整倾转过程，所述的轴套轴结构位于外侧机翼和内侧机翼的连接处，所述的两套四连杆结构对称布置在机身上，所述的丝杠传动结构位于机身上与内轴连接，设计合理，通过轴套轴结构、四连杆结构和丝杠传动结构三个主要结构实现飞行器的内侧、外侧机翼的双倾转功能,安装于内外机翼内的轴套轴结构实现内外轴的连接,在机身中部与内侧机翼相连的四连杆机构实现对内侧机翼倾转的精确控制；通过精确控制实现对内外侧机翼的操控,内侧外侧机翼的分布倾转对于调整飞行器空中飞行姿态，精确控制飞行器起降具有重要意义。

主权项

一种用于固定翼机翼双倾转机构，其特征在于：它包含三部分：轴套轴结构(A)、四连杆结构(B)和丝杠传动结构(C)，轴套轴结构(A)安装在内侧机翼(4)和外侧机翼(17)内，四连杆机构(B)安装在机身中部与内侧机翼(4)和外侧机翼(17)相连，丝杠传动结构(C)安装在机身上与内轴(2)连接，所述的轴套轴结构(A)包含轴承(1)、内轴(2)和外轴(3)，轴承(1)外部设置有外轴(3)，轴承(1)内部设置有内轴(2)，内轴(2)和外轴(3)通过轴承(1)连接，外轴(3)连接内侧机翼(4)，内轴(2)通过轴承(1)嵌于外杆中，穿过机身，并与外侧机翼(17)相连，用螺纹和垫片(16)连接舵机(7)，所述的四连杆结构(B)包含内侧机翼(4)、连杆(5)、摇杆(6)、舵机(7)和横轴(18)，摇杆(6)通过舵机(7)与横轴(18)相连接，横轴(18)通过外轴(3)与内侧机翼(4)相连接，内侧机翼(4)、连杆(5)、摇杆(6)和横轴(18)相互依次连接，所述的丝杠传动结构(C)包含电机(15)、减速齿(14)、滚珠轴承(13)、传感器(10)、滑块(12)、丝杠(11)、滑块连杆(9)和连轴(8)，电机(15)上端设置有减速齿(14)，丝杠(11)一端与减速齿(14)相连接，另一端与连轴(8)相连接，丝杠(11)上端设置有滚珠轴承(13)，丝杠(11)两端设置有传感器(10)，滑块(12)套在丝杠(11)上，与内轴(2)通过滑块连杆(9)相连。