[实用新型]机器人室内路径引导系统有效
| 申请号： | 201720255990.2 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206557606U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 林高令 | 申请（专利权）人： | 珠海金萝卜智动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种机器人室内路径引导系统，包括机器人主体以及设于室内用于引导机器人主体的移动方向的引导模块，其特征在于所述引导模块包括若干个按照预定方案设置的引导件，所述机器人主体包括用于检测所述引导件的传感器模块、接收并分析所述传感器模块输出的检测信号以产生相应控制指令的控制模块、接收所述控制模块输出的控制指令以驱动机器人主体进行移动的驱动组件以及为各用电部件提供电力的电源模块。本实用新型实施例通过在机器人主体的运行轨迹上设置有多个用于引导机器人主体移动方向的引导件，通过更改引导件的位置即可对机器人主体的运行轨迹进行修改，操作简单，技术难度低，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 室内 路径 引导 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人室内路径引导系统，包括机器人主体以及设于室内用于引导机器人主体的移动方向的引导模块，其特征在于：所述引导模块包括若干个按照预定方案设置的引导件，所述机器人主体包括用于检测所述引导件的传感器模块、接收并分析所述传感器模块输出的角度检测信号以产生相应控制指令的控制模块、接收所述控制模块输出的控制指令以驱动机器人主体进行移动的驱动组件以及为各用电部件提供电力的电源模块。
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