[实用新型]一种可调节的机器人爬墙装置

摘要

本实用新型公开了一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘，所述底盘底部通过安装架转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端安装有车轮，所述底盘中部安装有轴承，所述轴承内圈安装有保持架，所述轴承外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮，所述保持架右端顶部安装有电机，通过电动伸缩杆、活塞杆、活塞、调压筒和吸盘的结构，实现吸盘的伸缩和吸盘与接触面吸附和分离，通过保持架、电机、从动齿轮、主动齿轮和轴承的结构，实现在吸盘吸附接触面的情况下，底盘在电机带动下的任意角度旋转，解决了爬墙机器人的爬墙装置一般不可调节，同时给清洁工作带来一些麻烦，使角落部位清洁不彻底的问题。

主权项

一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部通过安装架转动安装有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)两端安装有车轮(3)，所述底盘(1)中部安装有轴承(4)，所述轴承(4)内圈安装有保持架(5)，所述轴承(4)外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮(6)，所述保持架(5)右端顶部安装有电机(7)，所述电机(7)底部安装有贯穿保持架(5)的输出轴(8)，所述输出轴(8)末端安装有与从动齿轮(6)啮合的主动齿轮(9)，所述保持架(5)中部安装有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的伸缩杆底部内腔安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)底部安装有活塞(12)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩杆底部外壁安装有调压筒(13)，且活塞(12)位于调压筒(13)内腔，所述调压筒(13)外壁安装有吸盘(14)，所述电动伸缩杆(10)和电机(7)均与控制器电连接。