[实用新型]一种机器人复合抓手装置

摘要

本实用新型提供了一种机器人复合抓手装置。包括框架主体；吸盘装置，设置于框架主体的下侧；挂钩装置，其具有两个挂钩部；两个挂钩部分别设置于框架主体的两端；抱夹装置，其具有两个抱夹部；两个抱夹部分别设置于框架主体的两侧；和两个剪扎带装置，每个剪扎带装置沿框架主体的长度方向位置可调整地安装于框架主体，且处于框架主体的下方；两个剪扎带装置沿框架主体的长度方向依次设置，而且关于一垂直于框架主体的长度方向的参考平面对称的设置。该机器人复合抓手装置既可以抓取整叠纸箱，又可以抓取托盘，而且还有剪扎带功能，通用性高，生产效率高。

主权项

一种机器人复合抓手装置，其特征在于，包括：框架主体；吸盘装置，设置于所述框架主体的下侧；挂钩装置，其具有两个挂钩部；两个所述挂钩部分别设置于所述框架主体的两端；且每个所述挂钩部配置成受控地从其初始位置向下转动到其工作位置，或从其工作位置返回到其初始位置；抱夹装置，其具有两个抱夹部；两个所述抱夹部分别设置于所述框架主体的两侧；且每个所述抱夹部配置成受控地从其初始位置向下转动到其工作位置，或从其工作位置返回到其初始位置；和两个剪扎带装置，每个所述剪扎带装置沿所述框架主体的长度方向位置可调整地安装于所述框架主体，且处于所述框架主体的下方；两个所述剪扎带装置沿所述框架主体的长度方向依次设置，而且关于一垂直于所述框架主体的长度方向的参考平面对称的设置。