[实用新型]一种可变尺寸的机动车辆

摘要

本实用新型公开了一种可变尺寸的机动车辆，包括上支架、底盘、变形舵机、控制盘、变形杆、扇形槽、连杆、滑杆、滑槽、支撑杆一、支撑杆滑槽、销子、动力机构、支撑杆二、下支架、抗扭弹簧、减震舵机、连接盘和通孔，所述上支架通过变形舵机上的弧形槽和底盘上的限位凸起与控制盘连接并可在变形舵机上的弧形槽中运动，所述变形舵机通过上支架与底盘固接在一起，所述上支架穿过滑杆的滑槽，所述减震舵机的外壳通过下支架与底盘固接，所述控制盘与四个均布的连杆的一端铰接，所述滑杆的另一端通过销子可在支撑杆一的支撑杆滑槽内滑动，所述支撑杆一和支撑杆二的一端分别与上支架和下支架铰接，另一端与动力机构铰接。

主权项

一种可变尺寸的机动车辆，其特征在于：包括上支架(1)、底盘(2)、变形舵机(3)、控制盘(4)、变形杆(5)、扇形槽(6)、连杆(7)、滑杆(8)、滑槽(9)、支撑杆一(10)、支撑杆滑槽(11)、销子(12)、动力机构(13)、支撑杆二(14)、下支架(15)、抗扭弹簧(16)、减震舵机(17)、连接盘(18)和通孔(19)，所述上支架(1)通过变形舵机(3)上的弧形槽和底盘(2)上的限位凸起与控制盘(4)连接并可在变形舵机(3)上的弧形槽中运动，所述变形舵机(3)通过上支架(1)与底盘(2)固接在一起，所述上支架(1)穿过滑杆(8)的滑槽(9)，所述减震舵机(17)的外壳通过下支架(15)与底盘(2)固接，所述控制盘(4)与四个均布的连杆(7)的一端铰接，所述连杆(7)的另一端与滑杆(8)的一端铰接，所述滑杆(8)的另一端通过销子(12)可在支撑杆一(10)的支撑杆滑槽(11)内滑动，所述支撑杆一(10)和支撑杆二(14)的一端分别与上支架(1)和下支架(15)铰接，另一端与动力机构(13)铰接，形成平行四边形机构。