[实用新型]一种新型全自动转料夹持机械手臂有效
| 申请号： | 201720258764.X | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206634728U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 孔令海 | 申请（专利权）人： | 深圳市璞瑞达薄膜开关技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型全自动转料夹持机械手臂，解决了人工从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板在放置新的薄膜线路板于工作平台的过程比较消耗时间并且会影响薄膜线路板的品质的问题，其技术方案要点是，一种全自动转料夹持机械手臂，用于夹取薄膜线路板印刷机内部的线路板并将线路板放置于出料传送带上表面，包括用于安装在出料传送带上方的产生往来于出料传送带及薄膜线路板印刷机之间的水平位移的驱动组件和水平滑轨，以及连接于水平滑轨使夹持机械手臂升降的U形滑轨，以及连接于驱动组件、水平滑轨和U形滑轨用于夹持或释放线路板的夹持组件，达到节省从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板的时间并且保护薄膜线路板的质量的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全自动 夹持 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种全自动转料夹持机械手臂(3)，用于夹取薄膜线路板印刷机(1)内部的线路板并将线路板放置于出料传送带（2）上表面，包括用于安装在出料传送带（2）上方的产生往来于出料传送带（2）及薄膜线路板印刷机（1）之间的水平位移的驱动组件和水平滑轨（4），以及连接于水平滑轨（4）使夹持机械手臂（3）升降的U形滑轨（5），以及连接于驱动组件、水平滑轨（4）和U形滑轨（5）用于夹持或释放线路板的夹持组件。
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