[实用新型]一种全自动整料系统的机械夹持手臂有效
| 申请号： | 201720258780.9 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206633004U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 孔令海;连盟盟 | 申请（专利权）人： | 深圳市璞瑞达薄膜开关技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动整料系统的机械夹持手臂，解决了常见机械夹持手臂的机械爪松开物料时和台桌上表面之间高度差较大的问题，其技术方案要点是，包括滑移连接于悬臂梁下端面的横板，所述横板上固定有竖向布置的竖向气缸，所述竖向气缸的伸缩杆且其下端设有纵向布置的纵梁，所述纵梁上滑移连接有多个用于夹持物料的机械爪，达到该机械夹持手臂的机械爪松开物料时和台桌上表面之间的高度差较小较的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 整料 系统 机械 夹持 手臂 | ||
【主权项】：
一种全自动整料系统的机械夹持手臂，包括滑移连接于悬臂梁下端面的横板(1)，其特征在于，所述横板(1)上固定有竖向布置的竖向气缸(2)，所述竖向气缸(2)的伸缩杆且其下端设有纵向布置的纵梁(3)，所述纵梁(3)上滑移连接有多个用于夹持物料的机械爪(4)。
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