[实用新型]一种自动插齿机

摘要

本实用新型提供了一种自动插齿机，通过设置输送带将代加工的胚料，输送至感应器处，感应器将来料的感应信号传递给控制器，控制器驱动电机转动和液压手臂张开，夹取胚料放置在装夹孔里后，控制器驱动主轴箱的升降电机，通过驱动电机带动安装在主轴箱上的插齿刀进行对胚料内孔进行插齿加工，插齿加工完成后，控制器再驱动电机转动和液压手臂夹取加工好的齿轮放置在输送带上的输送出去，进行包装，液压手臂回到原来位置，进行下一个工序，实现从齿轮胚料到成品的自动拉齿生产，使整个插齿生产无人化，自动化，减少胚料的装夹时间，提高生产效率，提升产品品质。

主权项

一种自动插齿机，其特征在于，包括：底座、设置在底座上的送料装置、插齿装置和控制器；所述送料装置，包括：送料输送带、和设置输送带上的感应开关和设置在输送带一侧且与插齿装置对应设置的取料装置，所述取料装置包括，固定在输送带上的电机和与电机连接的液压手臂；所述插齿装置，包括：立式支架、沿立式支架滑动的主轴箱、主轴箱下方设置的装夹孔，所述主轴箱的主轴上安装有插齿刀，所述的插齿刀与装夹孔位置上下对应；所述控制器设置在立式支架上，分别与主轴箱、输送带、感应开关、电机和液压手臂连接。