[实用新型]具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器

摘要

具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座、对称连接于所述飞行器机座的多个中空结构旋翼轴、连接于旋翼轴端部的旋翼机构、设置于所述飞行器机座内的重力加速度传感器、设置于所述飞行器机座内部且与重力加速度传感器电连接的姿态平衡控制电路、以及设置在飞行器机座上的载物装置，姿态平衡控制电路还与旋翼机构电连接，还包括设置于飞行器机座正上方的降落伞装置、以及将载物装置连接于飞行器机座正下方的减震装置，降落伞装置端盖可以自动开启，弹射降落伞在弹性元件的驱动下可以自动从收容部中弹出并张开，从而带着飞行器缓慢减震降落于地面。

主权项

具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座( 1)、对称连接于所述飞行器机座(1)的多个中空结构旋翼轴(2)、连接于旋翼轴(2)端部的旋翼机构(3)、设置于所述飞行器机座(1)内的重力加速度传感器(4)、设置于所述飞行器机座(1)内部且与重力加速度传感器(4)电连接的姿态平衡控制电路(5)、以及设置在飞行器机座（1）上的载物装置（8），姿态平衡控制电路(5)还与旋翼机构(3)电连接，其特征在于：所述的重力加速度传感器(4)包括设置于所述飞行器机座(1)内、且相互垂直的三轴陀螺仪(41)、以及与三轴陀螺仪(41)电连接的重力加速度计算电路 (42)，重力加速度计算电路 (42)与姿态平衡控制电路(5)连接，多旋翼飞行器还包括设置于飞行器机座（1）正上方的降落伞装置（6）、以及将载物装置（8）连接于飞行器机座（1）正下方的减震装置（7），所述的降落伞装置（6）由降落伞盒（61）、设置在降落伞盒（61）内的弹射降落伞（62）和对降落伞盒（61）的盒盖进行压紧的舵机锁扣（63）组成，舵机锁扣（63）由锁扣和控制锁扣转动的舵机组成，舵机与姿态平衡控制电路(5)连接，所述的减震装置（7）由连接飞行器机座（1）和载物装置（8）的万向节联轴器（72）、以及连接飞行器机座（1）和载物装置（8）的弹簧（73）组成。