[实用新型]一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统

摘要

本实用新型提供了一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统，涉及轻武器射击训练靶标设备技术领域。系统中靶标装置包括一仿人形立体靶标和全地形智能机器人运动平台；平台的箱体下端设置有滑移转向控制系统；箱体内部设置有运动电机驱动系统、供电模组、定位导航传感器、地形感知传感器、周围环境传感器和智能机器人控制系统；各传感器均与智能机器人控制系统相连；仿人形立体靶标设置有用于模拟人体各部位的结构，在各部位结构内部分别设置有导电橡胶传感器；箱体内部的子弹命中检测电路通过导电橡胶传感器感测的子弹命中信号确定子弹所命中的模拟人体部位；手动模式控制终端、战术显示控制终端均与智能机器人控制系统和子弹命中检测电路通信连接。

主权项

一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统，其特征在于，包括：手动模式控制终端、战术显示控制终端以及一至多个靶标装置；所述靶标装置包括一仿人形立体靶标和与仿人形立体靶标底部连接的全地形智能机器人运动平台；所述全地形智能机器人运动平台包括一箱体；在所述箱体下端设置有滑移转向控制系统；在所述箱体内部设置有运动电机驱动系统、供电模组、用于定位全地形智能机器人运动平台位置的定位导航传感器、用于感测全地形智能机器人运动平台所处地形的地形感知传感器、用于感测全地形智能机器人运动平台周围是否有障碍物的周围环境传感器以及用于控制全地形智能机器人运动平台移动的智能机器人控制系统；所述滑移转向控制系统、定位导航传感器、地形感知传感器、周围环境传感器均与所述智能机器人控制系统连接；所述仿人形立体靶标设置有用于模拟人体各部位的结构，在所述各部位结构内部分别设置有导电橡胶传感器；在所述箱体内部，还设置有与所述智能机器人控制系统连接的子弹命中检测电路；所述子弹命中检测电路与各导电橡胶传感器分别连接；所述供电模组与所述运动电机驱动系统、滑移转向控制系统、智能机器人控制系统以及子弹命中检测电路连接；所述手动模式控制终端、战术显示控制终端均与所述智能机器人控制系统和子弹命中检测电路通信连接。