[实用新型]一种多自由度机械手有效
| 申请号： | 201720260815.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206764783U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 朱文武 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度机械手，包括至少两个转动座、至少一个连杆和机械手组件，转动座设置在连杆的两端，其中一个转动座驱动连杆转动，另一个转动座驱动机械手组件转动，机械手组件相对于转动座可拆卸连接，与机械手组件相连接的转动座上设有照明装置，提高机械手的精度，可以多角度旋转，适应复杂的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度机械手，其特征在于，包括至少两个转动座、至少一个连杆和机械手组件，转动座设置在连杆的两端，其中一个转动座驱动连杆转动，另一个转动座驱动机械手组件转动，机械手组件相对于转动座可拆卸连接，与机械手组件相连接的转动座上设有照明装置。
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