[实用新型]一种机械臂臂头

摘要

本实用新型公开了一种机械臂臂头，包括臂头、连接座、滑轮、挡绳装置、滑槽、辅助轮和限位卡，所述限位卡固定安装在滑槽上辅助轮出口端，所述臂头的两侧端没有滑槽的位置设置有加强筋，所述连接座上设置有安装孔，所述滑槽之间的连接处设置有圆角，所述辅助轮的数量为1‑4个，且每个辅助轮都比滑轮小1/2‑1/3，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种机械臂臂头，结构简单，能适用所有的场合，使用自由度高，使用简单等优点，适合推广使用。

主权项

一种机械臂臂头，包括臂头（1）、连接座（2）、滑轮（3）、挡绳装置（4）、滑槽（5）、辅助轮（6）和限位卡（7），其特征在于：所述连接座（2）固定安装在臂头（1）的下端；所述滑轮（3）固定安装在臂头（1）的前端以及后端；所述挡绳装置（4）固定安装在臂头（1）上，且位于滑轮（3）的两侧；所述滑槽（5）设置在臂头（1）上没有滑轮（3）的位置，且滑槽（5）上设置有一辅助轮出口端；所述辅助轮（6）安装在滑槽（5）内；所述限位卡（7）固定安装在滑槽（5）上辅助轮出口端。