[实用新型]单轴旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720261934.X | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206590113U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王月明;陈超;杨凯 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种单轴旋翼无人机，包括机架、蓄电装置、旋翼、电机、飞行控制器、辐板，所述蓄电装置可沿其与辐板的连接处转动从而使所述蓄电装置的轴线与辐板的垂线呈一定夹角；所述辐板内设有电磁铁；所述旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述电机包括第一电机和第二电机，所述飞行控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器、第一电机、蓄电装置、第二电机、第二控制器依次同轴串接从而使所述第一控制器、第一电机、第一旋翼位于所述辐板的上部和使所述第二控制器、第二电机、第二旋翼位于所述辐板的下部；所述第一旋翼采用非金属材料，所述第二旋翼采用铁基金属材料；所述第一旋翼和第二旋翼的旋转方向相反。 | ||
| 搜索关键词： | 单轴旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
单轴旋翼无人机，包括机架(1)、摄像头(10)以及设于机架(1)内的旋翼、驱动所述旋翼转动的电机、为所述电机供电的蓄电装置(4)、控制所述电机的转速的飞行控制器，其特征在于：还包括辐板(8)，所述辐板(8)的一端与所述机架(1)连接，另一端与所述蓄电装置(4)连接，所述蓄电装置(4)可沿其与辐板(8)的连接处转动从而使所述蓄电装置(4)的轴线与辐板(8)的垂线呈一定夹角；所述辐板(8)内设有电磁铁；所述旋翼包括第一旋翼(31)和第二旋翼(32)，所述电机包括分别与所述第一旋翼(31)和第二旋翼(32)相匹配的第一电机(21)和第二电机(22)，所述飞行控制器包括分别控制所述第一电机(21)和第二电机(22)的转速的第一控制器(61)和第二控制器(62)，所述第一控制器(61)、第一电机(21)、蓄电装置(4)、第二电机(22)、第二控制器(62)依次同轴串接从而使所述第一控制器(61)、第一电机(21)、第一旋翼(31)位于所述辐板(8)的上部和使所述第二控制器(62)、第二电机(22)、第二旋翼(32)位于所述辐板(8)的下部；所述第一旋翼(31)采用非金属材料，所述第二旋翼(32)采用铁基金属材料；所述第一旋翼(31)和第二旋翼(32)的旋转方向相反。
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