[实用新型]基于智能末端执行器的柔性装配系统有效
| 申请号： | 201720262868.8 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206605501U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 荣必贤;莫堃;彭波;徐娜 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B23P21/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于装配自动化应用领域，具体涉及一种基于智能末端执行器的柔性装配系统，包括零件放置台、桁架机器人、工作头库以及固定工作台，所述零件放置台、固定工作台和工作头库并排布置，所述桁架机器人位于零件放置台、固定工作台和工作头库的上方。本实用新型通过桁架机器人和工作头库等对大型机械产品进行装配，相对于传统流水线式装配线，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 末端 执行 柔性 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种基于智能末端执行器的柔性装配系统，其特征在于：包括零件放置台（1）、桁架机器人、工作头（7）库以及固定工作台，所述零件放置台（1）、固定工作台和工作头（7）库并排布置，所述桁架机器人位于零件放置台（1）、固定工作台和工作头（7）库的上方。
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