[实用新型]一种可自动卸料的高效点胶机

摘要

本实用新型公开了一种可自动卸料的高效点胶机，包括底座、立柱、横梁、X1轴、X2轴、平行移动机构A、平行移动机构B、升降台、Z轴、安装板、垂直移动机构、第一气缸、第二气缸、机械手、储胶桶、注胶枪、滑轨、Y1轴工作台及Y2轴工作台；所述底座上安装有启停按钮和若干个控制按钮，立柱固定在底座的两侧，横梁固定在两个立柱顶部之间；所述X1轴和X2轴均安装在两个立柱上部，平行移动机构A安装在X1轴上，平行移动机构B固定在X2轴上；所述Z轴固定在平行移动机构A的一侧，升降台固定在Z轴上。本实用新型用交互式工作台进行交互式点胶，再利用机械手对工作台上的产品进行卸料，实现了单机同时对两个产品进行交互作业的方式，点胶效率更高。

主权项

一种可自动卸料的高效点胶机，包括底座、立柱、横梁、X1轴、X2轴、平行移动机构A、平行移动机构B、升降台、Z轴、安装板、垂直移动机构、第一气缸、第二气缸、机械手、储胶桶、注胶枪、滑轨、Y1轴工作台及Y2轴工作台；其特征在于：所述底座上安装有启停按钮和若干个控制按钮，立柱固定在底座的两侧，横梁固定在两个立柱顶部之间；所述X1轴和X2轴均安装在两个立柱上部，平行移动机构A安装在X1轴上，平行移动机构B固定在X2轴上；所述Z轴固定在平行移动机构A的一侧，升降台固定在Z轴上；所述安装板固定在升降台的一侧，储胶桶和注胶枪均固定在安装板上，注胶枪的端部安装有点胶嘴，且储胶桶的底部通过送料管与注胶枪连接；所述第一气缸固定在平行移动机构B的底部，第二气缸固定在第一气缸的端部；所述机械手包括两个卡爪，且卡爪分别固定在第二气缸的两个输出端；所述滑轨对称的固定在底座的上表面，Y1轴工作台及Y2轴工作台的底部均安装有滑块，且Y1轴工作台及Y2轴工作台均可通过滑块沿着滑轨移动。