[实用新型]一种迷你水下观测型机器人

摘要

本实用新型涉及一种迷你水下观测型机器人装置，包括艇身、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身为水平放置的圆柱形，艇身两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩，玻璃罩内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机以及两个沉浮电机；两个动力电机对称固定于艇身两侧，两个沉浮电机对称固定于艇身两侧；所述艇身下方的两侧设置有起落架，起落架通过一下连接脚与艇身外表面固定连接。该迷你水下观测型机器人装置可以实现在高度危险环境、被污染环境以及低可见度的水域代替人工在水下长时间作业，行驶灵活，且能够自我清洁，拍摄效果好。

主权项

一种迷你水下观测型机器人，其特征在于：包括艇身(1)、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身(1)为水平放置的圆柱形，艇身(1)两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩(5)，玻璃罩(5)内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机(3)以及两个沉浮电机(4)；两个动力电机(3)对称固定于艇身(1)两侧，两个沉浮电机(4)对称固定于艇身(1)两侧；所述艇身(1)下方的两侧设置有起落架(6)，起落架(6)通过一下连接脚(7)与艇身(1)外表面固定连接；还包括防护清洁机构，防护清洁机构包括贴合设置在艇身(1)外壁的气动层(2)和设置在艇身(1)内的压缩气罐，艇身(1)两端与气动层(2)密封设置，艇身(1)与气动层(2)之间设置有气体空间(20)，所述气动层(2)沿着艇身(1)外壁开设有螺旋风道(23)，螺旋风道(23)由艇身(1)外壁向外缓慢倾斜且口径逐渐减小，压缩气罐与气体空间(20)连通。