[实用新型]一种自动化取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括滑架、滑架顶部安装的底座、底座的顶部固定安装有第一机械臂、第一机械臂的一侧通过带轴承转轴与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂的一侧固定套接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一侧通过输出轴活动连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴贯穿安装架与动盘内腔焊接的旋转轴连接，所述动盘的表面绕圆周等距离安装有三个连杆头，所述内滑杆的底部与焊接在安装架上的外滑轨相滑动连接。本实用新型通过设置第三旋转电机、动盘、夹板、内夹板、连杆、连杆头、旋转轴、内滑杆和外滑轨，达到了自动调节夹口大小，以此适应大多数管状零件，以用于节省工作时间的优点。

主权项

一种自动化取料机械手，包括滑架(1)、滑架(1)顶部安装的底座(2)、底座(2)的顶部固定安装有第一机械臂(5)、第一机械臂(5)的一侧通过带轴承转轴(7)与第二机械臂(8)活动连接、底座(2)的内腔安装有第一旋转电机(4)、第一旋转电机(4)的输出轴(10)套接传动轮(3)、传动轮(3)的外侧通过传动带(6)与安装在第一机械臂(5)上的带轴承转轴(7)传动连接，其特征在于：所述第二机械臂(8)的一侧固定套接有第二旋转电机(9)，所述第二旋转电机(9)的一侧通过输出轴(10)活动连接有第三旋转电机(11)，所述第三旋转电机(11)的输出轴(10)贯穿安装架(12)与动盘(13)内腔焊接的旋转轴(144)连接，所述动盘(13)的表面绕圆周等距离安装有三个连杆头(143)，三个所述连杆头(143)的外侧焊接有连杆(142)，所述连杆(142)的另一端与内滑杆(146)的表面焊接，所述内滑杆(146)的底部与焊接在安装架(12)上的外滑轨(147)相滑动连接，内滑杆(146)的外侧焊接有夹板(14)。