[实用新型]一种并联五连杆机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201720266455.7 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206645055U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈羿;程亮;王汀;马永 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B25J18/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430205 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联五连杆机械手抓取装置，包括并联机械手、两个旋转机构和两个伸缩抓手，两个旋转机构设置于并联机械手的下端，两个伸缩抓手分别设置于两个旋转机构的下端，并联机械手带动旋转机构和伸缩抓手反复快速升降和左右移动，旋转机构带动伸缩抓手做180度往复旋转，通过伸缩抓手抓取立式袋，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。结构简单、紧凑，能模仿人手臂功能，适应箱内部狭小空间，能在纸箱内进退自如，一次抓取多包的并联机械手抓取装置，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 连杆 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种并联五连杆机械手抓取装置，其特征在于，包括并联机械手、两个旋转机构和两个伸缩抓手，两个旋转机构设置于并联机械手的下端，两个伸缩抓手分别设置于两个旋转机构的下端，并联机械手带动旋转机构和伸缩抓手反复快速升降和左右移动，旋转机构带动伸缩抓手做180度往复旋转，通过伸缩抓手抓取立式袋，实现对立式袋的定位抓取和定位装箱。
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