[实用新型]一种自动清板系统

摘要

本实用新型公开了一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，防止其抽丝孔堵塞，所述喷丝头在化纤设备上成排成列地排布，多台化纤设备成行成列地排布，包括清板机器人，行走系统，行走轨道，导航系统，定位系统，呼叫控制系统，取电系统，以及后台控制系统等。本实用新型可最大限度地减少人工的干预，自动完成化纤设备的清理；运行过程中，实现自动导航，自主供电，以及，精确定位喷丝头的位置，将刮刀头准确地送至喷丝头的位置，防止刮刀头与化纤设备之间的碰撞或摩擦。过程简单，精度高，定位速度快，生产效率高。

主权项

一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，防止其抽丝孔堵塞，所述喷丝头在化纤设备上成排成列地排布，多台化纤设备成行成列地排布，其特征在于：包括：清板机器人，具有可弯曲的多关节手臂以及设置在手臂末端的清板刮刀，由清板刮刀对喷丝头进行清理；行走系统，用于运载清板机器人，清板机器人设置在行走系统上；行走轨道，沿每一行或每一列化纤设备设置，供行走系统行走；导航系统，为行走系统的行走路径提供导航；定位系统，包括位于清板机器人上的、与清板刮刀位置关系固定的定位探头，以及设置在每一台化纤设备上的定位块，所述定位块具有X‑Y‑Z的三维基准面；所述定位探头用于探测定位探头与定位块的位置数据；呼叫控制系统，每一化纤设备对应地设置一套呼叫控制系统，当某一台化纤设备需要清理时，按下此台化纤设备对应的呼叫控制系统，行走系统即将清板机械人载运到该台化纤设备前进行清板；取电系统，为清板机器人、行走系统以及导航系统供电，包括取电端和取电头，所述取电头设置在行走系统上；后台控制系统，与所述清板机械人、行走系统、导航系统、定位系统、呼叫控制系统以及取电系统通讯连接，接收其输入信号，并输出控制指令。