[实用新型]一种便于拆装的机械手有效
| 申请号： | 201720266982.8 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206588947U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨宁 | 申请（专利权）人： | 杭州仙果科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于拆装的机械手，包括底座、支柱、支架和手爪，所述底座的上方安装有螺钉，且底座通过支柱与支架连接，所述支架的上方安装有螺母，且支架的一侧安装有支臂，所述支臂的一侧固定有固定支架，所述调节旋钮的下方安装有手爪，所述手爪的一侧安装有卡块。本实用新型中，该便于拆装的机械手，首先通过四个螺钉将底座固定，增加机械手的稳定性，利用支柱底部的螺纹来将其旋紧，手爪的一侧设有卡块，这样在抓取的时候可以有效的增大其摩擦力，防止抓东西时滑落，由于手爪的连接之处为滑动连接，这样便可以使得手爪在抓取的时候可随意调节张开的幅度，可以用于搬运不同大小的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 拆装 机械手 | ||
【主权项】：
一种便于拆装的机械手，包括底座(2)、支柱(3)、支架(4)和手爪(10)，其特征在于，所述底座(2)的上方安装有螺钉(1)，且底座(2)通过支柱(3)与支架(4)连接，所述支架(4)的上方安装有螺母(5)，且支架(4)的一侧安装有支臂(9)，所述支臂(9)的一侧固定有固定支架(6)，所述固定支架(6)的前端安装有固定螺杆(7)，所述支臂(9)的前端设有调节旋钮(8)，所述调节旋钮(8)的下方安装有手爪(10)，所述手爪(10)的一侧安装有卡块(11)。
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