[实用新型]一种多级伸缩型复合机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多级伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂，所述第一伸缩臂底部焊接有固定板，所述第一伸缩臂上方设置有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂内部套接有第三伸缩臂，且第三伸缩臂顶部固有第四伸缩臂。本实用新型中，其次通过第三连接臂上设置有齿条，通过电机带动齿条移动，实现第三连接臂的伸缩，通过电机带动，动力提供稳定，动力系数大，便于机械臂抓取质量大的物品，再有第四伸缩臂内部设有液压伸缩杆，提高了该机械臂的长度，由伸缩气缸提供动力，使得其稳定性较高，不会有较大的震动，其次液压伸缩杆还通过滑块卡接在第四伸缩臂的滑槽内，进一步提高其稳定性，利用液压伸缩杆装配机械臂夹紧装置，使得夹紧更加方便稳定。

主权项

一种多级伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂(2)，其特征在于，所述第一伸缩臂(2)底部焊接有固定板(1)，所述第一伸缩臂(2)上方设置有第二伸缩臂(3)，所述第二伸缩臂(3)内部套接有第三伸缩臂(4)，且第三伸缩臂(4)顶部固有第四伸缩臂(5)，所述第三伸缩臂(4)一侧壳体上设置有齿条(6)，所述第一伸缩臂(2)一侧壳体上焊接有电机固定板(10)，且电机固定板(10)上设置有电机箱(9)，且电机箱(9)内部设置有电机(8)，所述电机(8)通过齿轮盘(7)与齿条(6)齿轮啮合连接，所述第四伸缩臂(5)内部底板上设置有伸缩气缸(11)，且伸缩气缸(11)顶部固有液压伸缩杆(14)，所述液压伸缩杆(14)通过滑块(12)与第四伸缩臂(5)内表壁两侧开设的滑槽(13)滑动连接。