[实用新型]一种箱体式工业机器人活动升降机构有效
| 申请号： | 201720267962.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206538125U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 江晓亮;崔玉洲;叶锦宗;林亥博;陈圣瑶;朱敏杰 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | B66C25/00 | 分类号： | B66C25/00;B66D1/12 |
| 代理公司： | 山东博睿律师事务所37238 | 代理人： | 常银焕 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种箱体式工业机器人活动升降机构，包括两个底盘、第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端均固定有底盘，所述支撑板的顶面中部设有长方形开口，所述长方形开口的两侧均固定有限位块，所述限位块的顶面设有限位槽，所述限位槽中固定有升降电机，且两个升降电机的输出端相向设置，所述升降电机的输出端上安装有辊筒，所述辊筒上固定有牵引绳，且牵引绳缠绕在辊筒的外壁上，所述牵引绳远离辊筒的一端固定有工业机器人箱体，所述第二支撑柱的下部设有控制器。本实用新型结构新颖，可以调节支撑板的高度，节省空间，方便升降机构的运输，通过升降电机的使用，有效节约成本，从而容易推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱体 工业 机器人 活动 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种箱体式工业机器人活动升降机构，包括两个底盘(4)、第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)，其特征在于，所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)的下端均固定有底盘(4)，所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)的顶面设有凹槽，所述凹槽内安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端朝上设置，且液压缸(5)的输出端上安装有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的顶部固定有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶面中部设有长方形开口(81)，所述长方形开口(81)的两侧均固定有限位块(9)，所述限位块(9)的顶面设有限位槽，所述限位槽中固定有升降电机(10)，且两个升降电机(10)的输出端相向设置，所述升降电机(10)的输出端上安装有辊筒(12)，所述辊筒(12)上固定有牵引绳(11)，且牵引绳(11)缠绕在辊筒(12)的外壁上，所述牵引绳(11)远离辊筒(12)的一端固定有工业机器人箱体(3)，所述第二支撑柱(2)的下部设有控制器(6)。
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