[实用新型]一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构有效
| 申请号： | 201720269243.4 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206750133U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王鹏鹏;王春雪;薛志鹏;厉明;杨云飞;关永亮 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 朱红玲 |
| 地址： | 130033 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构，涉及倾转机构技术领域，解决现有倾转机构的质量大且结构不够紧凑，同时存在使用受限等问题，包括尾撑杆，固定于尾撑杆后部上方的垂尾，固定于尾撑杆后部的碳管三通，固定于碳管三通上的第一无油衬套和第二无油衬套，后旋翼碳管穿过第一无油衬套和第二无油衬套，固定于后旋翼碳管上的固定环，固定于后旋翼碳管两端处的电机安装座以及固定于所述两端电机安装座的电机系统；后旋翼碳管前端安装后旋翼碳管倾转机构，后旋翼碳管倾转机构带动后旋翼碳管转动。本新型的倾转四旋翼无人机的倾转机构与现有涡轮蜗杆传动装置相比，四连杆传动机构不需要轴承、轴承座且用于驱动后旋翼碳管倾转的舵机质量轻、体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转四旋翼 飞行器 转机 | ||
【主权项】：
一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构，包括尾撑杆(1)，固定于尾撑杆(1)后部上方的垂尾(5)，其特征是；还包括碳管三通(9)、后旋翼碳管(11)、第一无油衬套(16)、第二无油衬套(17)和固定环(18)；所述后旋翼碳管(11)通过碳管三通(9)安装在尾撑杆(1)的末端，第一无油衬套(16)和第二无油衬套(17)固定在碳管三通(9)上，固定环(18)固定于后旋翼碳管(11)上，所述后旋翼碳管(11)两端处固定安装电机安装座以及固定在安装座上的电机系统；所述后旋翼碳管(11)上安装后旋翼碳管倾转机构，所述后旋翼碳管倾转机构包括固定于垂尾蒙皮盖(6)上用于驱动后旋翼碳管(11)倾转的舵机(15)、舵机摇臂(7)和连杆机构；所述舵机摇臂(7)的一端固连在舵机(15)的转轴上且位于垂尾(5)的一侧，另一端与连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与旋翼碳管(11)固连，所述后旋翼碳管倾转机构通过连杆机构带动后旋翼碳管(11)转动。
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