[实用新型]基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，包括可编程逻辑控制器、光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块；所述可编程逻辑控制器与所述光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块分别相连。本实用新型完成从茶叶振动送料、自动称重、内膜和外袋自动捉取封装、内膜和外袋的封口温度控制，自动抽真空和整形，各机构之间的相互配合控制以实现茶叶自动包装的全过程。

主权项

一种基于PLC的全自动智能茶叶包装机控制系统，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器、光电传感器、称重传感器、温度传感器、检测模块、振动盘控制模块、固态继电器输出模块、步进电机驱动模块、电磁阀驱动模块、人机界面和供电模块；所述可编程逻辑控制器与所述光电传感器相连用于接收振动盘中是否有茶叶的信号；所述可编程逻辑控制器与所述称重传感器相连用于接收检测到的从振动盘中掉入料斗中的茶叶重量；所述可编程逻辑控制器与所述温度传感器相连用于接收检测到的加热块的温度；所述可编程逻辑控制器与所述检测模块相连用于判断开机时步进电机是否在归零、判断内膜是否被张开夹起及判断外袋是否被吸取；所述可编程逻辑控制器与所述振动盘控制模块相连用于控制振动盘给料；所述可编程逻辑控制器与所述固态继电器输出模块相连用于控制固态继电器以不同的输出占空比给加热块加热；所述可编程逻辑控制器与所述步进电机驱动模块相连用于发出的脉冲信号驱动步进电机转动，完成茶叶的送料、包内膜、装外袋和封袋口功能；所述可编程逻辑控制器与所述电磁阀驱动模块相连用于控制电磁阀线圈的得电或失电来控制气缸移动的方向从而实现茶叶夹内膜和吸取外袋动作；所述可编程逻辑控制器与所述人机界面相连用于对茶叶重量的设定、加热块温度的设置、封口时间设定、抽真空时间设定、电机坐标位置参数设定；所述供电模块与所述可编程逻辑控制器相连用于为所述可编程逻辑控制器提供直流电源。