[实用新型]一种农用半自动水果采摘装置

摘要

本实用新型涉及农作物采摘领域，尤其涉及一种农用半自动水果采摘装置。包括运输小车、底部支撑基座、棘轮控制机构、液压支撑体、果实输送通道、机械臂架体、电动机、机械前臂、采摘机械手、齿轮齿条伸缩装置、机械臂、操作显示器、采摘控制手柄、防护座椅、农用电动三轮车、连接块、显示器支架、基座、液压控制手柄，所述运输小车与农用电动三轮车连接，所述底部支撑基座通过螺栓固定在农用电动三轮车上，所述棘轮控制机构与采摘控制手柄分别固定在底部支撑基座的左右两边。有益效果结构简单合理，解决了果树高处果实的采摘问题，实现了农用电动三轮车与半自动水果采摘装置的对接，减小了果农的劳动强度，缩短了采摘时间，增强了采摘作业的安全性。

主权项

一种农用半自动水果采摘装置，其特征在于：包括运输小车、底部支撑基座、棘轮控制机构、液压支撑体、果实输送通道、机械臂架体、电动机、机械前臂、采摘机械手、齿轮齿条伸缩装置、机械臂、操作显示器、采摘控制手柄、防护座椅、农用电动三轮车、连接块、显示器支架、基座、液压控制手柄，所述运输小车与农用电动三轮车连接，所述底部支撑基座通过螺栓固定在农用电动三轮车上，所述棘轮控制机构与采摘控制手柄分别固定在底部支撑基座的左右两边，所述液压支撑体的上端与机械臂架体连接，所述机械臂架体与机械臂连接，所述果实输送通道一端与运输小车连接，另一端与采摘机械手连接，所述机械臂架体与底部支撑基座铰接，所述电动机固定在机械臂架体的一侧，所述机械前臂的一端通过连接块与机械臂连接，另一端与采摘机械手连接，所述机械臂的下端与基座连接，所述机械臂上设有齿轮齿条伸缩装置，在操作显示器的上端设置有一个微型摄像头，所述操作显示器固定在显示器支架上，所述防护座椅安装在底部支撑基座上，所述显示器支架通过螺栓与底部支撑基座连接，基座的下端固定在底部支撑基座上。