[实用新型]磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统有效
| 申请号： | 201720271241.9 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206657243U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王殿君;吴乐;李欢欢;陈亚;李远笛;高易佳 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,付久春 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统，该系统包括铺设在地面的磁条、单驱单向自动导引运输车，磁条，铺设在地面上；自动导引运输车，能沿铺设磁条的地面运行；自动导引运输车的车体内分别设有磁导航传感器和主控制器，主控制器与磁导航传感器通信连接，该主控制器能根据磁导航传感器采集的车体相对于磁条的位置信号对该单驱单向自动导引运输车进行实时纠偏控制。本实用新型实时采集磁导航传感器的信号，有效的解决了AGV运行时的轨道偏离问题，大大的提高了AGV小车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 磁条 导航 单向 自动 导引 运输车 纠偏 控制系统 | ||
【主权项】：
一种磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统，其特征在于，包括：磁条，铺设在自动导引运输车运行范围内的地面上；自动导引运输车，能沿铺设所述磁条的地面运行；所述自动导引运输车的车体内分别设有磁导航传感器和主控制器，所述主控制器与所述磁导航传感器通信连接，该主控制器能根据磁导航传感器采集的车体相对于所述磁条的位置信号对该单驱单向自动导引运输车进行实时纠偏控制。
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