[实用新型]一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置

摘要

本实用新型公开了一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，所述接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有五根肌肉纤维，肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、第二关节肌腱一侧分别引出极性相反的电极，第一关节、第二关节以及肌肉纤维外包覆有密封外皮，密封外皮所围成的密闭空间内填充有磁流变液，磁流变液在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构；本实用新型目的在于解决现有力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和弹性特征的人机交互接口装置。

主权项

一种基于磁流变液的肌肉组织再现接口装置，其特征在于：所述接口装置包括第一关节（7）、第二关节（8），第一关节（7）与第二关节（8）之间设置有五根肌肉纤维（2），肌肉纤维（2）两端分别通过第一关节肌腱（4）、第二关节肌腱（3）与第一关节（7）、第二关节（8）固定连接并于第一关节肌腱（4）、第二关节肌腱（3）一侧分别引出极性相反的电极（6、5），第一关节（7）、第二关节（8）以及肌肉纤维（2）外包覆有密封外皮（1），密封外皮（1）所围成的密闭空间内填充有磁流变液（9），磁流变液（9）在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构。