[实用新型]一种可以爬楼梯的智能小车有效
申请号: | 201720278076.X | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN206579687U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 张宴;乔蓉;张晓丹;郭彦彦;冯旭;苗碧尧;郑文文;穆文星;张伟;郭宇庭;梁润;张锁丽;任丽丽;郭亚楠 | 申请(专利权)人: | 运城学院 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02;B62B3/02 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人: | 陈敏 |
地址: | 044000 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可以爬楼梯的智能小车,属于智能小车领域。一种可以爬楼梯的智能小车,包括安装有控制芯片的小车本体,所述小车本体上安装有轮子,所述小车本体的右端安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆远离小车本体的一端转动连接有固定板,所述小车本体的下端两侧均设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有滑块,所述滑块上安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆远离滑块的一端安装有滚轮,所述小车本体的下端两侧均固定连接有支撑板,所述支撑板位于滑槽的外侧,所述支撑板的下侧两端对称设有侧轮,所述滑槽的左端安装有牵引装置。它可以实现智能小车爬楼梯。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 楼梯 智能 小车 | ||
【主权项】:
一种可以爬楼梯的智能小车,包括安装有控制芯片的小车本体(7),所述小车本体(7)上安装有轮子(1),其特征在于:所述小车本体(7)的右端安装有第二电动伸缩杆(8),所述第二电动伸缩杆(8)远离小车本体(7)的一端转动连接有固定板(9),所述小车本体(7)的下端两侧均设有滑槽(6),所述滑槽(6)上滑动连接有滑块(2),所述滑块(2)上安装有第一电动伸缩杆(3),所述第一电动伸缩杆(3)远离滑块(2)的一端安装有滚轮,所述小车本体(7)的下端两侧均固定连接有支撑板(5),所述支撑板(5)位于滑槽(6)的外侧,所述支撑板(5)的下侧两端对称设有侧轮(4),所述滑槽(6)的左端安装有牵引装置,所述牵引装置包括牵引机和牵引绳(10),所述牵引机固定连接在滑槽(6)的侧壁上,所述牵引机通过牵引绳(10)和滑块(2)连接,所述控制芯片分别和牵引机、第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(8)电性连接。
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