[实用新型]一种农耕车用机械臂结构有效
申请号: | 201720278163.5 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN206588984U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 陈开南 | 申请(专利权)人: | 陈开南 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人: | 伍伦辰 |
地址: | 400020 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种农耕车用机械臂结构,其特征在于,包括竖向设置的第一支臂,第一支臂可水平转动地安装在农耕车车架上表面;第一支臂上端可调节俯仰角度地转动铰接设置有第二支臂,第二支臂包括套筒式设置的第二支臂后段和第二支臂前段;第二支臂前段前端还可竖向转动地铰接设置有第三支臂;第三支臂前端还设置有用于安装连接农事操作装置的农事操作装置连接结构。本实用新型具有结构简单,成本低廉,利于实施,能够实现对农事操作装置在左右、前后和上下各个方位空间位置上的灵活调节,以方便实现各种农事操作的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 农耕 机械 结构 | ||
【主权项】:
一种农耕车用机械臂结构,其特征在于,包括竖向设置的第一支臂,第一支臂可水平转动地安装在农耕车车架上表面,还设置有用于带动第一支臂水平旋转的第一支臂转动控制机构;第一支臂上端可调节俯仰角度地转动铰接设置有第二支臂,第二支臂包括套筒式设置的第二支臂后段和第二支臂前段,还包括用于控制第二支臂后段沿第一支臂上端竖向转动的第二支臂俯仰角调节转动控制机构,以及用于控制第二支臂前段和第二支臂后段之间伸缩运动的第二支臂伸缩控制机构;第二支臂前段前端还可竖向转动地铰接设置有第三支臂,还包括用于控制第三支臂竖向转动的第三支臂转动控制机构;第三支臂前端还设置有用于安装连接农事操作装置的农事操作装置连接结构。
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