[实用新型]一种基于全自动样品分装系统的针头工装夹具有效
申请号: | 201720278583.3 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN207001692U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 王扬扬;龚友平;黄雪峰;张石文;陈希;李关东;赵小虎;周茂;王进舟;黄稼元 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司33272 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于全自动样品分装系统的针头工装夹具。本实用新型中的机械手夹通过销连接在工装夹具主体上,机械手夹两侧各有个空位用来放电磁铁以及铁块,针头夹具通过卡扣卡在工装夹具主体上面,在机械手主体里面左右两侧各有一个弹簧,弹簧两端分部连接机械手主体和机械手夹。在针头夹具的上方有四个凹槽,同时对应着机械手夹上的两个凸起,当凹槽和凸起卡好以后,通过机械手的运动带动针头前后上下运动。该机构结构简单,可靠性高,方便快捷实现了机械手抓取及液体的转移过程,极大地提高了样品液体转移的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 全自动 样品 分装 系统 针头 工装 夹具 | ||
【主权项】:
一种基于全自动样品分装系统的针头工装夹具,包括夹具主体、弹簧、销、机械手夹、铁块、电磁铁、针头和针头夹具,其特征在于:机械手夹通过销连接在工装夹具主体上,机械手夹两侧各有个空位用来放电磁铁以及铁块,针头夹具通过卡扣卡在工装夹具主体上面,在机械手主体里面左右两侧各有一个弹簧,弹簧两端分部连接机械手主体和机械手夹;在针头夹具的上方有四个凹槽,同时对应着机械手夹上的两个凸起,当凹槽和凸起卡好以后,通过机械手的运动带动针头前后上下运动。
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