[实用新型]一种全自动化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种全自动化机械臂，包括限位筒及部分延伸至限位筒内的夹持机构，夹持机构包括一端通过铰接轴相铰接的两个夹爪，两个夹爪之间设置有压缩弹簧，夹爪的另一端分别铰接设置有夹持板，铰接轴连接至一根牵引绳的一端，牵引绳的另一端经限位筒内部后穿出，夹持机构具有夹持状态和释放状态，当夹持机构处于夹持状态时，两个夹持板相靠紧，夹爪均抵紧在限位筒上，压缩弹簧处于压缩状态；当夹持机构处于释放状态时，两个夹持板相远离，夹爪均抵紧在限位筒上，压缩弹簧处于自由状态。通过夹持机构伸入限位筒中的长度来控制夹爪在夹持状态与释放状态之间转换，而夹持机构的伸入长度是通过牵引绳来控制的，整个装置结构简单，成本低。

主权项

一种全自动化机械臂，其特征在于，包括限位筒及部分延伸至所述的限位筒内的夹持机构，所述的夹持机构包括一端通过铰接轴相铰接的两个夹爪，两个所述的夹爪之间设置有压缩弹簧，所述的夹爪的另一端分别铰接设置有夹持板，所述的铰接轴连接至一根牵引绳的一端，所述的牵引绳的另一端经所述的限位筒内部后穿出，所述的夹持机构具有夹持状态和释放状态，当所述的夹持机构处于夹持状态时，两个所述的夹持板相靠紧，所述的夹爪均抵紧在所述的限位筒上，所述的压缩弹簧处于压缩状态；当所述的夹持机构处于释放状态时，两个所述的夹持板相远离，所述的夹爪均抵紧在所述的限位筒上，所述的压缩弹簧处于自由状态。