[实用新型]一种多臂机械手的夹持装置有效
| 申请号： | 201720282170.2 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206690106U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 封名望 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种多臂机械手的夹持装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与连接座的底部固定连接，所述连接座的顶部与第一活动轴的底部固定连接，所述第一活动轴与活动臂的一端活动连接，所述活动臂的顶部与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端与推拉板的底部固定连接。该多臂机械手的夹持装置，通过电动推杆、推拉板、推拉杆、第二活动轴、夹臂、第三活动轴、支撑板和夹板的设置，使机械手的夹持效果可以更好，从而避免了机械手在夹持物件的时候物件发生脱落的情况，同时也减少物件的损坏，避免了一定的经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多臂机 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种多臂机械手的夹持装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端与连接座(4)的底部固定连接，所述连接座(4)的顶部与第一活动轴(5)的底部固定连接，所述第一活动轴(5)与活动臂(6)的一端活动连接，所述活动臂(6)的顶部与电动推杆(7)的一端固定连接，所述电动推杆(7)的另一端与推拉板(8)的底部固定连接，所述推拉板(8)位于电动推杆(7)一侧的底部与推拉杆(9)的一端固定连接，所述推拉杆(9)的另一端穿过活动臂(6)并与第二活动轴(10)活动连接，所述第二活动轴(10)固定连接在夹臂(11)的一侧，所述夹臂(11)的一端与第三活动轴(12)活动连接，所述第三活动轴(12)固定连接在支撑板(13)的一侧，所述支撑板(13)固定连接在活动臂(6)的底部，所述夹臂(11)的另一端固定连接有夹板(14)。
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