[实用新型]一种火星车的金属弹性仿生车轮有效
| 申请号： | 201720283650.0 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN207257236U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张浩锐;郎一鸣;闫云鹏;周涛;孙宏杨;王旭政;吕航;邹猛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种火星车的金属弹性仿生车轮，为圆轮形，其特征在于车轮的轮面沿轮的轴向由多个形状相同的轮片组成，轮片由曲面和轮片正轮面构成，多个轮片组成的车轮呈圆锥与圆柱连接的半纺锤体形状，多个轮片的曲面在根部相连，既轮面圆锥顶部为一整体，轮片曲面3/4以上长度及正轮面之间形成条状开口，在每个轮片的曲面和正轮面上都有轮齿。本实用新型在承载时轮面会有部分变形，并且会通过变形对地面不平带来的不同作用力做出反应，增大与地面的接触面，很好完成缓冲减震，又保证了承载要求。本实用新型加强了车轮在沙地地表上的通过性，抗沉陷性，为探测任务的进行提供了基础保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火星 金属 弹性 仿生 车轮 | ||
【主权项】：
一种火星车的金属弹性仿生车轮，为圆轮形，其特征在于车轮的轮面沿轮的轴向由多个形状相同的轮片组成，轮片由曲面(1)和轮片正轮面(3)构成，多个轮片组成的车轮呈圆锥与圆柱连接的半纺锤体形状，多个轮片的曲面在根部相连，既轮面圆锥顶部为一整体，轮片曲面3/4以上长度及正轮面之间形成条状开口(4)，在每个轮片的曲面和正轮面上都有轮齿(2)。
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