[实用新型]高控制精度的汽轮机盘车装置

摘要

本实用新型提供的高控制精度的汽轮机盘车装置，其一方面将原来的减速装置变为行星减速装置，大大提高了减速比，获得上百倍以上的扭矩放大，使得采用小功率电机和缩减整体机构尺寸成为可能，同时将驱动电机设置为伺服电机，另一方面在行星减速装置输出端设置扭矩传感器，所述扭矩传感器采集所述行星减速装置的输出端的扭矩信号，该信号可以直接反应汽轮机转子的负载扭矩，该扭矩信号传回控制箱，控制箱根据该扭矩信号参与控制驱动电机的扭矩和转速过程，从而实现更精确控制盘车的输出扭矩和转速，圈数，时间和启停。同时通过异常扭矩信号检测，在盘车机构异常机和汽轮机转子异常时可以立即停机，避免盘车机构对汽轮机造成损害。

主权项

高控制精度的汽轮机盘车装置，其特征在于：包括控制箱、驱动电机、行星减速装置、离合器和用于驱动汽轮机转子的旋转装置，所述驱动电机的输出轴连接行星减速装置的输入端，所述行星减速装置的输出轴经离合器连接至旋转装置，所述旋转装置包括与所述行星减速装置的输出轴同轴的主轴和套设于所述主轴的啮合齿轮，所述啮合齿轮啮合至待驱动的转子，所述行星减速装置的输出端还设置有扭矩传感器，所述驱动电机是伺服电机，且设置有速度编码器，所述扭矩传感器采集所述行星减速装置的输出端的扭矩信号，有扭矩信号处理电路获取所述扭矩信号并对所述扭矩信号传输至控制箱，所述控制箱根据所述扭矩信号输出速度编码信号至所述速度编码器，从而控制所述驱动电机的扭矩和转速。