[实用新型]一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具有效

专利信息
申请号: 201720285465.5 申请日: 2017-03-22
公开(公告)号: CN206689268U 公开(公告)日: 2017-12-01
发明(设计)人: 符青松;田力;黄小东;贺万民;谢颂强;毛四海;周星 申请(专利权)人: 尚鳌自动化工程(上海)有限公司
主分类号: B21D22/16 分类号: B21D22/16;B21D53/88
代理公司: 上海顺华专利代理有限责任公司31203 代理人: 陆林辉
地址: 201612 上海市松江区漕河泾开*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具,包括滚边活动机构和安装有若干个滚边头的滚边主体;所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰、安装套筒和法兰型花键母;所述机器人连接法兰底面中心嵌置有弹簧压头;所述滚边活动机构还包括同轴且一体化加工的连接轴和花键轴,连接轴直径大于花键轴直径;所述连接轴放置于安装套筒内,且与安装套筒同轴;所述花键轴穿过法兰型花键母连接第一法兰;所述第一法兰连接滚边主体;所述连接轴顶面与弹簧压头底面之间设置有压缩弹簧。运用弹簧的性能、缓冲受力,在机器人滚边工作时缓冲释放设备间的反作用力,最大限度的保护滚边工具主体,使得滚边工具使用寿命加长。
搜索关键词: 一种 应用于 车身 浮动 自适应 压紧 装置 滚边 用工
【主权项】:
一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具,其特征在于:包括滚边活动机构和安装有若干个滚边头(9)的滚边主体(8);所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰(1)、安装套筒(2)和法兰型花键母(10);所述机器人连接法兰(1)底面中心嵌置有弹簧压头(3);所述滚边活动机构还包括同轴且一体化加工的连接轴(11)和花键轴(6),连接轴(11)直径大于花键轴(6)直径;所述连接轴(11)放置于安装套筒(2)内,且与安装套筒(2)同轴;所述花键轴(6)穿过法兰型花键母(10)连接第一法兰(7);所述第一法兰(7)连接滚边主体(8);所述连接轴(11)顶面与弹簧压头(3)底面之间设置有压缩弹簧(5)。
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