[实用新型]一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具有效
申请号: | 201720285465.5 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN206689268U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 符青松;田力;黄小东;贺万民;谢颂强;毛四海;周星 | 申请(专利权)人: | 尚鳌自动化工程(上海)有限公司 |
主分类号: | B21D22/16 | 分类号: | B21D22/16;B21D53/88 |
代理公司: | 上海顺华专利代理有限责任公司31203 | 代理人: | 陆林辉 |
地址: | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具,包括滚边活动机构和安装有若干个滚边头的滚边主体;所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰、安装套筒和法兰型花键母;所述机器人连接法兰底面中心嵌置有弹簧压头;所述滚边活动机构还包括同轴且一体化加工的连接轴和花键轴,连接轴直径大于花键轴直径;所述连接轴放置于安装套筒内,且与安装套筒同轴;所述花键轴穿过法兰型花键母连接第一法兰;所述第一法兰连接滚边主体;所述连接轴顶面与弹簧压头底面之间设置有压缩弹簧。运用弹簧的性能、缓冲受力,在机器人滚边工作时缓冲释放设备间的反作用力,最大限度的保护滚边工具主体,使得滚边工具使用寿命加长。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 车身 浮动 自适应 压紧 装置 滚边 用工 | ||
【主权项】:
一种应用于白车身的带浮动自适应压紧装置的滚边用工具,其特征在于:包括滚边活动机构和安装有若干个滚边头(9)的滚边主体(8);所述滚边活动机构包括自上而下同轴顺序连接的机器人连接法兰(1)、安装套筒(2)和法兰型花键母(10);所述机器人连接法兰(1)底面中心嵌置有弹簧压头(3);所述滚边活动机构还包括同轴且一体化加工的连接轴(11)和花键轴(6),连接轴(11)直径大于花键轴(6)直径;所述连接轴(11)放置于安装套筒(2)内,且与安装套筒(2)同轴;所述花键轴(6)穿过法兰型花键母(10)连接第一法兰(7);所述第一法兰(7)连接滚边主体(8);所述连接轴(11)顶面与弹簧压头(3)底面之间设置有压缩弹簧(5)。
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