[实用新型]一种混合驱动式越障行走履带

摘要

本实用新型公开了越障行走机构技术领域的一种混合驱动式越障行走履带，包括车体，所述车体上安装有控制系统，所述控制系统内部的减速电机的动力输出端连接有后轴，所述车体上贯穿连接有中轴，所述驱动轮与导向轮之间通过主履带连接，所述车体上还连接有气缸，所述气缸右侧的伸缩杆与前轴转动连接，且前轴安装在摆腿履带上，所述摆腿履带的左端贯穿中轴，本实用新型履带式越障行走机构采用气缸伸缩代替电机控制摆腿履带的升降，有效地避免了承受较大冲击与载荷时电机损坏或产生电火花等现象，添加了一根连接两条摆腿头部的前轴使两条摆腿相互分担受力，避免了单只摆腿承受所有提升力或较大冲击力的情况。

主权项

一种混合驱动式越障行走履带，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上安装有控制系统(3)，所述控制系统(3)内部的减速电机的动力输出端连接有后轴(4)，且后轴(4)对称设置在车体(1)的上下两端，所述后轴(4)位于车体(1)外侧的一端通过键连接有驱动轮(5)，所述车体(1)上贯穿连接有中轴(6)，且中轴(6)位于后轴(4)的右侧，所述中轴(6)位于车体(1)外侧的一端连接有导向轮(7)，所述驱动轮(5)与导向轮(7)之间通过主履带(2)连接，所述车体(1)上还连接有气缸(10)，所述气缸(10)右侧的伸缩杆与前轴(9)转动连接，且前轴(9)安装在摆腿履带(8)上，所述摆腿履带(8)的左端贯穿中轴(6)。