[实用新型]非对称式双片压电纤维惯性驱动装置

摘要

本实用新型所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成，金属板两端分别连接两个质量块，压电纤维在交变电压作用下收缩变形，使金属板表面产生弯矩，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，左侧压电纤维收缩变形，然后右侧压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块向左摆动，产生向右的惯性冲击力，装置整体向右移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块右侧移动，完成一个运动周期。本实用新型具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。

主权项

一种非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，其包括质量块1(1)、压电纤维1(2)、压电纤维2(3)、金属板(4)，质量块2(5)，其特征在于：动力源是两片具有柔性的压电纤维，两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维1(2)收缩变形，金属板带动质量块1(1)向左摆动，然后压电纤维2(3)伸长变形，金属板继续带动质量块1(1)向左摆动，相应产生向右的惯性冲击力，同时其离心惯性力减小了质量块2(5)与地面之间的正压力，也就是降低了驱动装置与地面之间的摩擦力，装置整体向右运动，然后改变电信号的输入，金属板复原，质量块1(1)右侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期，重复上述过程可以实现装置整体向右的连续运动。