[实用新型]一种方便调节的机械手装置有效
| 申请号： | 201720291142.7 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206690088U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 宋博;宋锦涛 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，其结构包括加工头、连接架、旋转架、旋转连接杆、后部连接架、链托、气压连接管、转轴、显示屏、控制箱、下部旋转盘、底部支架、底座，所述加工头和连接架连接，所述连接架和旋转架连接，所述旋转架上设有旋转连接杆，所述连接架和后部连接架连接，所述后部连接架上设有链托，所述链托和旋转架连接，所述后部连接架和气压连接管连接，所述控制箱上设有显示屏，本实用新型结构简单，设有转轴和可调节的加工头，使用过程中可以通过软件进行调节，或者可以设定工作参数后，使设备自动调节，有效的提高了工作效率，提高了设备的工作的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 调节 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种方便调节的机械手装置，其特征在于：其结构包括：加工头(1)、连接架(2)、旋转架(3)、旋转连接杆(4)、后部连接架(5)、链托(6)、气压连接管(7)、转轴(8)、显示屏(9)、控制箱(10)、下部旋转盘(11)、底部支架(12)、底座(13)，所述加工头(1)和连接架(2)连接，所述连接架(2)和旋转架(3)连接，所述旋转架(3)上设有旋转连接杆(4)，所述连接架(2)和后部连接架(5)连接，所述后部连接架(5)上设有链托(6)，所述链托(6)和旋转架(3)连接，所述后部连接架(5)和气压连接管(7)连接，所述控制箱(10)上设有显示屏(9)，所述转轴(8)的底部和下部旋转盘(11)连接，所述下部旋转盘(11)和底部支架(12)连接，所述底部支架(12)和底座(13)连接，所述加工头(1)包括：加工头固定板(101)、固定螺丝口(102)、第一连接杆(103)、伸缩连接杆(104)、第二连接杆(105)、可更换加工器(106)，所述加工头固定板(101)上设有固定螺丝口(102)，所述加工头固定板(101)和第一连接杆(103)连接，所述第一连接杆(103)和伸缩连接杆(104)连接。
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